有名管道(FIFO)
有名管道也被称为FIFO文件,是一种特殊的文件。由于linux所有的事物都可以被视为文件,所以对有名管道的使用也就变得与文件操作非常统一。
(1)创建有名管道
用如下两个函数中的其中一个,可以创建有名管道。
#include
#include
int mkfifo(const char *filename, mode_t mode);
filname是指文件名,而mode是指定文件的读写权限。
(2)打开有名管道
和打开其他文件一样,可以用open来打开。通常有四种方法:
open(const char *path, O_RDONLY);
open(const char *path, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
open(const char *path, O_WRONLY);
open(const char *path, O_WRONLY | O_NONBLOCK);
有三点要注意:
1就是程序不能以O_RDWR(读写)模式打开FIFO文件进行读写操作,而其行为也未明确定义,因为如一个管道以读/写方式打开,进程就会读回自己的输出,同时我们通常使用FIFO只是为了单向的数据传递。
2就是传递给open调用的是FIFO的路径名,而不是正常的文件。(如:
const char *fifo_name = \"/tmp/my_fifo\";)
3第二个参数中的选项O_NONBLOCK,选项O_NONBLOCK表示非阻塞,加上这个选项后,表示open调用是非阻塞的,如果没有这个选项,则表示open调用是阻塞的。
(3)阻塞问题
对于以只读方式(O_RDONLY)打开的FIFO文件,如果open调用是阻塞的(即第二个参数为O_RDONLY),除非有一个进程以写方式打开同一个FIFO,否则它不会返回;如果open调用是非阻塞的的(即第二个参数为O_RDONLY | O_NONBLOCK),则即使没有其他进程以写方式打开同一个FIFO文件,open调用将成功并立即返回。
对于以只写方式(O_WRONLY)打开的FIFO文件,如果open调用是阻塞的(即第二个参数为O_WRONLY),open调用将被阻塞,直到有一个进程以只读方式打开同一个FIFO文件为止;如果open调用是非阻塞的(即第二个参数为O_WRONLY | O_NONBLOCK),open总会立即返回,但如果没有其他进程以只读方式打开同一个FIFO文件,open调用将返回-1,并且FIFO也不会被打开。
(4)使用FIFO实现进程间的通信
管道的写入端从一个文件读出数据,然后写入写管道。管道的读取端从管道读出后写到文件中。
写入端代码:fifowrite.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main()
{
const char *fifo_name = \"/tmp/my_fifo\";
int pipe_fd = -1;
int data_fd = -1;
int res = 0;
const int open_mode = O_WRONLY;
int bytes_sent = 0;
char buffer[PIPE_BUF + 1];
int bytes_read = 0;
if(access(fifo_name, F_OK) == -1)
{
printf (\"Create the fifo pipe.\\n\");
res = mkfifo(fifo_name, 0777);
if(res != 0)
{
fprintf(stderr, \"Could not create fifo %s\\n\", fifo_name);
exit(EXIT_FAILURE);
}
}
printf(\"Process %d opening FIFO O_WRONLY\\n\", getpid());
pipe_fd = open(fifo_name, open_mode);
printf(\"Process %d result %d\\n\", getpid(), pipe_fd);
if(pipe_fd != -1)
{
bytes_read = 0;
data_fd = open(\"Data.txt\", O_RDONLY);
if (data_fd == -1)
{
close(pipe_fd);
fprintf (stderr, \"Open file[Data.txt] failed\\n\");
return -1;
}
bytes_read = read(data_fd, buffer, PIPE_BUF);
buffer[bytes_read] = \'\\0\';
while(bytes_read > 0)
{
res = write(pipe_fd, buffer, bytes_read);
if(res == -1)
{
fprintf(stderr, \"Write error on pipe\\n\");
exit(EXIT_FAILURE);
}
bytes_sent += res;
bytes_read = read(data_fd, buffer, PIPE_BUF);
buffer[bytes_read] = \'\\0\';
}
close(pipe_fd);
close(data_fd);
}
else
exit(EXIT_FAILURE);
printf(\"Process %d finished\\n\", getpid());
exit(EXIT_SUCCESS);
}
管道读取端: fiforead.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main()
{
const char *fifo_name = \"/tmp/my_fifo\";
int pipe_fd = -1;
int data_fd = -1;
int res = 0;
int open_mode = O_RDONLY;
char buffer[PIPE_BUF + 1];
int bytes_read = 0;
int bytes_write = 0;
memset(buffer, \'\\0\', sizeof(buffer));
printf(\"Process %d opening FIFO O_RDONLY\\n\", getpid());
pipe_fd = open(fifo_name, open_mode);
data_fd = open(\"DataFormFIFO.txt\", O_WRONLY|O_CREAT, 0644);
if (data_fd == -1)
{
fprintf(stderr, \"Open file[DataFormFIFO.txt] failed\\n\");
close(pipe_fd);
return -1;
}
printf(\"Process %d result %d\\n\",getpid(), pipe_fd);
if(pipe_fd != -1)
{
do
{
res = read(pipe_fd, buffer, PIPE_BUF);
bytes_write = write(data_fd, buffer, res);
bytes_read += res;
}while(res > 0);
close(pipe_fd);
close(data_fd);
}
else
exit(EXIT_FAILURE);
printf(\"Process %d finished, %d bytes read\\n\", getpid(), bytes_read);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
(5)有名管道的安全问题
有一种情况是:一个FIFO文件,有多个进程同时向同一个FIFO文件写数据,而只有一个读FIFO进程在同一个FIFO文件中读取数据时,会发生数据块的相互交错。不同进程向一个FIFO读进程发送数据是很普通的情况。这个问题的解决方法,就是让写操作的原子化。系统规定:在一个以O_WRONLY(即阻塞方式)打开的FIFO中, 如果写入的数据长度小于等待PIPE_BUF,那么或者写入全部字节,或者一个字节都不写入。如果所有的写请求都是发往一个阻塞的FIFO的,并且每个写记请求的数据长度小于等于PIPE_BUF字节,系统就可以确保数据决不会交错在一起。
嵌入式物联网需要学的东西真的非常多,千万不要学错了路线和内容,导致工资要不上去!
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