理想也“全国都能开”了，“锅里的”和“田里的”一起端上来了。
“锅里”马上盛出来的:
无图NOA全量推送，Max车型本月解锁“全国都能开”。
“地里”长势喜人，下半年成熟的：
车端“端到端+VLAM”，云端世界模型仿真模拟。
新技术，新架构，端云全面升级。
在车云两端，以学习华为著称的理想，现在紧随华为脚步。
面对如火如荼的智驾竞赛，理想在波折中前进，在前进中调整，不仅没有掉队，反而仍旧站在了前列。
理想“全国都能开”，主动安全能力提升
理想刚刚召开了2024智能驾驶夏季发布会，李想不是主讲人，但是OTA6.0发布的内容还是很重磅。
升级内容主要是三个方面：
智驾范围，无图NOA本月全量推送，“全国都能开”。
主动安全，本月同时升级，能力更强。
系统架构，转向端到端，先分段后合并。
首先，无图NOA推送后“全国都能开”，这只是概括的能力，具体到场景：
在需要绕行时，理想应用了全新时空规划模型，让智驾系统像人一样思考和规划，绕行丝滑，决策更果断。
在通过复杂路口时，理想使用BEV视觉模型融合导航匹配算法，将车道结构和导航特征融合，实现“上帝视角”，让智能驾驶选路更精准。
听起来很不错，用起来行不行？
理想在正式升级前开放了测试，来看看测试用户的反馈：
复杂路口左转：
乡村道路避让绕行：
恶劣天气下的应对：
从测试用户的反馈看，理想的这次升级，确实是哪儿都能开，乡村也可以开，天气不好的时候也能用。
智驾升级，可用范围扩大的同时，理想的主动安全能力也提升了，主要是四个方面：
复杂路口多目标、多轨迹的专属AEB夜间AEB能力提升制动无法避免撞击的物理极限场景，自动驾驶紧急转向AES，无需人为打方向盘。AEB低速下也能启用，且是全方位。
理想介绍称，其根据对Max车型的统计结果发现，目前已帮助车主避免驾驶事故36万起，AEB误触发率“30万公里<1次”。
架构方面，理想也转向了端到端，不过理想介绍称一开始端到端采用“分段式”，也就是两个模型。
然后将合并为一个模型，能力更强，下一代自动驾驶目前已开启了早鸟计划，部分用户可抢先体验。
具体原理是什么样的？
下一代理想自动驾驶系统是什么样的？
理想即将推送的无图NOA，目前是将感知和规划模块，各自整合为了一个模型。
下一步会将两个模型合二为一，保留一个模型，输入导航信息和传感器信号，输出轨迹，作为“系统1”。
所谓“系统1”，其实此前李想就在重庆论坛上透露过了，是理想下一代自动驾驶系统的一部分。
理想下一代自动驾驶系统，应用了《思考，快与慢》中提出的快慢系统理论。
快系统，对应系统1端到端，依赖直觉和本能，保证95%场景下的高效率。
“端到端”相关概念大家都很熟悉了，不再多说，主要介绍下慢系统。
慢系统，对应系统2“VLM”，有意识地思考解决5%场景，拔高系统上限。
VLM，就是视觉语言模型，参数量为22亿，提供复杂环境的理解能力和交通规则的理解能力。
复杂场景，比如在坑洼路面和暗黑场景下，适当减速，让驾驶更舒适安全。
交通规则理解，则可以识别公交车道的类型、位置和限行时间，动态识别潮汐车道等等。
既然都叫视觉语言模型了，能力当然不止视觉。
从示例中会发现，该系统还能把看到的场景描述出来：
这样的能力背后，是一个统一的Transformer模型支撑。
其将Prompt（提示词）文本进行Tokenizer（分词器）编码，并将前视相机的图像和导航地图信息进行视觉信息编码，再通过图文对齐模块进行模态对齐，最终统一进行自回归推理，输出对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹，传递给系统1辅助控制车辆。
下一代的提升，不止是车端。
理想在云端还会采用世界模型，利用真实数据，重建并自定义生成3D场景，通过仿真模拟的方式，加快下一代系统升级。
目前尚不清楚下一代系统的具体推送时间，只透露会是下半年。
“全国都能开”的无图NOA和主动安全能力提升，则确定会在本月内。
从这次智驾发布会来看，以学习华为著称的理想，在技术和宣传上紧跟华为步伐：
智驾摆脱高精地图依赖，迈向全国都能开。
同时强调主动安全能力，而且是全向的能力。
云端采用世界模型，加快模拟仿真训练。
与此同时，随着越来越多的玩家，实现无图NOA，解锁“全国都能开”(不是主要城市就算全国的那种)，智驾玩家的能力评定标准，也相应发生了变化。
今年再说智驾第一梯队，不能再看城区NOA“有没有”，而是要看是否“哪儿都能开”
目前来看，理想仍旧在智驾玩家第一梯队，同时还有更大的潜力没有释放，面向竞争激烈的下半年，手握一张王牌。
明年再提到理想，还会只想到“冰箱彩电大沙发”吗？
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